Im Zentrum des Ortes Kempfenbrunn befindet sich die aus vorreformatorischen Zeiten stammende Kirche mit dem danebenliegenden Pfarrhaus und einem Gemeindehaus. Kempfenbrunn bildet mit Flörsbach und dem Ortsteil Mosborn die Evangelische Kirchengemeinde Kempfenbrunn-Flörsbach. Seit dem 01.12.2010 ist die Evang. Kirchengemeinde Kempfenbrunn-Flörsbach pfarramtlich mit der Evang. Kirchengemeinde Lohrhaupten-Lettgenbrunn verbunden.