Die alte Martinskirche zu Udenhain prägt das Ortsbild und bildet mit dem neuen Gemeindehaus direkt neben der Kirche das geistliche Zentrum des Ortes. Udenhain, Kath. Willenroth (Ortsteil von Salmünster), Hellstein, Schlierbach und Neuenschmidten gehören zur Evangelischen Martins-Kirchengemeinde Brachttal. Das Pfarrhaus steht in Hellstein.